曾伯皓成長於臺中市東區，家中經營小生意。大學升學時為追求理想，他放棄錄取的政治大學，選擇就讀中央警察大學。畢業後分發至內政部消防署期間，負責全國消防車輛及救災裝備進口關稅免徵審核，並成功推動海關進口稅則修正案，使消防救援設備得以免稅，大幅節省國庫支出且提升消防能量。此階段的歷練讓他深刻理解全國消防、防災政策並培養宏觀視角。
104 年曾伯皓調任臺中市消防局災害搶救科，提升地方實務經驗；他參與火災及災害救助制度規劃、案件檢討分析及國家公園法修正草案撰擬，將山難救援納入法律體系，進一步保障民眾與搜救人員安全，並推廣面山教育及自我防護意識；107 年起擔任谷關分隊分隊長，成立山域事故搜救專責單位，帶隊執行各類山域搶救與車禍救助，同時向民間爭取捐贈車輛及裝備；111 年調至清水分隊，積累住宅、工廠等多樣火警搶救經驗；在112 年受提拔至中區分隊任職，他接觸更複雜的災害模式，進一步拓展歷練。
展望未來，曾伯皓期許自己持續增強專業知識與管理能力，結合內外勤經驗，優化救災效率及安全，並在歷練中不斷成長。