金玉振出生在桃園市楊梅區埔心的一個眷村，父親是職業軍人、退役後轉任警察工作，全家的共同信仰，讓他從小就被教導要愛人如己。曾擔任職業軍人的他於民國80年退伍後，81年報考警員班142期，82年6月，分發至桃園縣消防隊楊梅分隊服務，剛到分隊完全不太了解消防的工作有哪些，唯一知道的只是救災，經過幾次救災及救護讓他了解消防工作是偉大的，也是神聖的。
金玉振從學長前輩身上學到很多經驗如消防檢察、水源查察、防火宣導、捕蜂捉蛇等等，這些學校沒敎的技能，因此金玉振接受更多專業的訓練來充實自己。民國83年參加桃園縣的消防救助隊第2期訓練，大家默契都很好，讓自己的各項技能又往上提升不少，同年也參加了中級救護人員訓練，87年參加消防署常訓教官第3期、88年參加消防署第2期救助師資班訓練、89年參加新加坡民防學院城市搜索與拯救課程、90年特搜隊成立進駐內壢分隊100-102年期間參加了消防署火災搶救訓練班、火災搶救教官班及指揮官班等。任職消防工作期間金玉振參與過新航空難、縣內許多重大工廠火警搶救，山難救助，支援南投信義鄉神木村颱風搜救、土石流搶救，梅姬颱風（蘇花坍方）及轄內各項災害搶救的經驗。
服務期間金玉振印象最深刻的是新航空難，他第一次見過這麼多的罹難者，在搶救當下天候非常差，以至於讓搶救工作非常困難，但他還是克服困難將所有人員救出；另支援南投及宜蘭的勤務讓金玉振覺得自身的渺小，大自然的瞬息萬變，但是金玉振並沒有因此而喪志，面對無法對抗自然力量只能盡己所能讓災害降到最低。
金玉振堅持活到老學到老，並時常以「將心比心、感同身受、莫忘初衷，不到最後一刻決不放棄」這幾句話勉勵自己，他一定永遠與同仁站在第一線，未來仍將秉持著犧牲奉獻，保障民眾生命財產為己任的態度，繼續認真、負責、努力在消防工作。