王清平於民國29年出生，居住在恆春半島內車城鄉福興村中正路上，以經營雜貨店為主，對於義消有著一股熱枕，早於民國六十二年消防局尚未成立的時代就已加入義消行列，早期是在恆春警察局內擔任義勇消防組織的成員，待車城消防分隊成立後才回歸到車城義消分隊服務，在這將近五十年的義消生涯中，從基層隊員的身分進階到小隊長、分隊長，甚至於義消分隊長屆齡退休後，依然加入義消顧問，持續在為消防服務，其兒子王俊茂也因在父親義消身分的影響下加入義消，目前也擔任著義消幹事的職位，共同為消防盡心盡力。
擔任隊員期間，積極參與搶救水災、地震、風災、土石流、溺水…等各種災害搶救案件以及協助消防宣導活動的件數，不計其數。在分隊長職務任期中亦帶領義消同仁完成各種救災任務，充分配合警消的運作，秉持著為地方服務的心來帶領車城義消分隊。其犧牲奉獻之精神已深獲民眾的肯定與欽佩，在這五十年來的消防歷程中，用青春熱血寫下的救災傳奇事蹟，是消防人員的典範。

重大事蹟：
1、2005年7月19日搶救恆春斷橋災害時，以犧牲奉獻服務為依歸，捨我其誰的服務精神，充份發揮「人溺已溺之精神」。
2、2006年12月26日恆春大地震事件中，致力於災害救援其精神足為表率。
3、2009年榮獲屏東縣政府消防局頒發「義消耆老」獎章。