賴文清出生於南投縣國姓鄉，早年因父母雙亡與兄姐共同成長。28歲時成家立業，育有一子一女。他在大明高中畢業後，積極參與校內交通糾察隊，確保同學安全，因而在畢業時榮獲德育成績全校第一。
1999年9月21日的大地震讓賴文清深刻感受到天災的影響，目睹災民的無助，激發他投身救災工作的決心。他加入臺中縣山海屯緊急救援協會，並積極參加相關訓練，無論假日或平日，始終致力於提升專業能力。
在救援工作中，他參與了多起重大災難的應對，包括車禍、地震、火災等。他及其團隊特別參與了八八風災、臺南地震和后豐斷橋等特殊救援行動，屢獲臺中市消防局的優良表揚，並多次獲得消防署全國甲等評級。此外，他也取得多項專業救援證照，以提升救援能力。
賴文清的妻子陳松靖同樣熱心公益，曾參加草湖國小及美群國小的志工服務。夫妻最初在不同領域貢獻，但後來全家人，包括兒子賴健銘，也加入了救援協會和防汛護水志工組織，共同投入公益事務。他們一起上課、考取資格，參與救災行動，享受服務社會的喜悅。今年，賴健銘正式成為救援團隊的一員，賴文清感到榮幸能與孩子一起投入公益救援。他認為，與家人共同學習和付出是人生最大的幸福。他強調，堅定地向前，能延續這份快樂與使命感，讓公益精神薪火相傳。